Komatsu представляет экскаватор PC390LCi-11 с полуавтоматическим управлением
Это четвертый экскаватор, оснащенный iMC в линейке Komatsu, но компания говорит, что это первый трехмерный полуавтоматический экскаватор, который сочетает в себе «проворство и скорость» 36-тонной техники со стабильностью более крупной машины.
«Независимо от того, производят ли вы раскопки, коммунальные траншейные работы, подготовку площадки или какое-либо другие работы, где требуется более высокая пропускная способность, это могут быть операторы машин, которые ведут работы на рабочей площадке», - говорит Рене Кафка, специалист по продуктам Komatsu America.
Технология iMC на PC390LCi-11 использует комбинацию сигналов GPS / GNSS, гидравлических цилиндров с контролем хода и инерциального измерительного блока (IMU) для ориентации машины в пространстве и управления джойстиками, гидравликой и ковшом, чтобы оператор не мог или вырезать профиль, отличный от того, что подробно описано на карте 3D, загруженной в компьютер экскаватора. В полностью автоматическом режиме операторам невозможно выполнить экскавацию. GPS направляет гидравлическую систему и ковш машины для резки точных траншей, откосов и бухт, без необходимости пополнения или перекомпоновки для оценки.
PC390LCi-11 оснащен новыми джойстиками управления машиной, впервые представленными на PC210LCi-11 в сентябре. Переключение на эти джойстики позволяет переключаться между полуавтоматическими и ручными режимами и переключать функцию смещения проектной поверхности.
Ниже приведена разбивка всех функций iMC на PC390LCi-11
- Auto Grade Assist - Когда оператор перемещает рычаг, стрела автоматически настраивает высоту ковша, отслеживая целевую поверхность и минимизируя глубину.
- Auto Stop Control - во время работы стрелы и ковша рабочее оборудование автоматически останавливается, когда кромка ковша достигает проектной поверхности, тем самым минимизируя повреждение поверхности конструкции.
- Minimum Distance Control - Машина управляет ковшом, автоматически выбирая точку на ковше, ближайшем к целевой поверхности. Если машина не обращена к наклонной поверхности под прямым углом, она все равно будет следовать за поверхностью мишени и свести к минимуму работы под ней.
- Facing Angle Compass - Ориентация стрелки компаса углового угла показывает оператор угла поворота относительно поверхности мишени. Это позволяет точно расположить кромку ковша с поверхностью мишени.
- Realistic 3D Display - поверхности машины и дизайна показаны в реалистичном 3D. Угол и увеличение видов могут быть изменены, что позволяет оператору выбирать оптимальный вид в зависимости от условий работы.
- Control Box - Монитор iMC использует большой 12,1-дюймовый экран для видимости и простоты использования. Простая схема экрана отображает необходимую информацию легко понятным образом. Интерфейс значка сенсорного экрана, а не многошаговое меню, упрощает работу.
8,85-литровый четырехцилиндровый двигатель Komatsu SAA6D114E-6 уровня 4 обеспечивает мощность PC790LCi-11 мощностью 257 лошадиных сил. Машина может похвастаться 6-процентным более широким колесом дорожки и 18-процентной большей грузоподъемностью по сравнению с машинами PC360LC / i.
